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使用单片机制作四驱无线遥控小车的详解资料说明
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我想遥控小车大家都玩过，网上也有各种DIY 小车的制作详解，我做的这个遥控小车和其他的作品大同小异， 但作为单片机设计， 这次设计我主要强调单片机控制， 就是说，这个小车是由单片机控制的， 这次我把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动作为本教程的核心内容。
一硬件组装
1 小车运动部分
此图是我师弟组装好的，请大家作为参考所需工件：直流电机4 个， L293D 电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘
说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买， 蓄电池也是， 至于L293D 模块，淘宝上卖的比较贵， 不过我用的就是成品模块， 效果非常好， 钱不多的同学可以自己买芯片，自制模块， 原理很简单， 官方资料是很详细的；或者改为继电器控制都可以，具体看自己的实际购买力。用模块的好处是，模块可以输出5V 电源给系统供电，详细请参考淘宝网。
如果你买的是现成的底盘，那就和我的一样了，组装实在是没啥可说的，把电机固定上去就是，不行？别开玩笑了，小学生都会的！至于想自己做底盘的，我想说，要搞结实点， 咱这次的小车马力是很足的， 因为有电机驱动，速度比较快（不带减速齿轮的底盘一定要小心，速度非常的快），后劲也足，不小心撞墙很正常，所以不好的底盘就得小心了！
组装好后， 就是电机和驱动模块的接线了， 下面我就详细的说一下L293D 模块的使用：
L293D 是专门的电机驱动芯片， 工作电压5V，驱动电压输入可达36V ，输出电流正负600ma ，4 个控制端， 4 个输出端，原理如
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