×

STM 32四旋翼无人机实验教学平台升级方案

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:1.42 MB | 2021-03-24

Az_z

分享资料个

为加强对工科专业大学生的科技创新和实践能力培养，以四旋翼无人机为载体种四旋翼无人机实验教学平台ε该平台主要包括硬件系统和软件系统两部分，硬件系统采用了基于STM3机的无人机飞行控制器，配机机架、激光及视觉传感器、机载计算机等部件;软件系统实现了基控制器的无人机姿态和飞行控制。基于RoS系统开发了无人机地面循线飞行综合实验项目。该平台在两年的实验课程中取得了良好的教学效果。

STM 32四旋翼无人机实验教学平台升级方案

下载并关注上传者 开通VIP，低至0.08元下载/次

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !