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智能网联汽车必备总线测试有哪几种方案？资料下载
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2021-04-20
张国厚
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CANFD与车载以太网在新一代智能网联车中得到了广泛的应用，同时也给工程师进行车载测试和故障排查带来了新的挑战。ZLG针对此痛点，推出CANFDDTU记录仪助力完善智能网联汽车总线测试。
智能网联车CANFD及车载以太网的应用
如图1所示，智能网联车，就是车联网、智能交通与智能汽车的交集，能够实现车与X（车、人、路、后台）等的信息交互，并具有智能决策能力的新一代汽车。
图1 智能网联车定义
（参考网络图片绘制）
在新一代智能网联车的浪潮下，随着车载ECU的与日倍增以及处理器运算能力和硬件的高速发展，连接ECU的网络需要更大的带宽，这一需求远超CAN等传统车载网络的容量极限。
因此，比较明确的趋势是向CAN FD过渡，CAN FD提供了64字节的数据吞吐量以及最高5Mbps的传输速率。由于车载以太网具有高带宽、低延迟、低成本的特性，在新一代整车架构中将替代CAN总线成为优选网络架构。
如图2所示，以车载以太网作为骨干网络，将核心域控制器（动力总成、车身、娱乐、ADAS）连接在一起。各个域控制器在实现专用的控制功能的同时，还提供强大的网关功能。在域控制器的下方，各部件之间通讯基本是通过CANFD来实现数据共享，其中车窗、车灯以及天窗是通过LIN总线进行数据传输的。这种基于域控制器的架构改变传统的车载网络中ECU到ECU的点到点通信方式。
图2 新一代智能汽车网络架构
（参考网络图片绘制）
新一代智能网联汽车覆盖了车载以太网、CANFD以及LIN总线，在车辆测试阶段，尤其是路试阶段，工程师需要大量的测试数据进行分析来判定车辆运行情况或者故障排查。同时，面对不同的车辆总线，需要不同的测试记录方法来获取报文，这给工程师带来了很大的困扰。如果可以本地或者远程记录并获取汽车的CANFD网络、LIN总线以及车载以太网的数据，将大大降低汽车整体架构测试的周期，降低工程师获取测试数据难度，有助于后续车辆故障排查。
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