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基于DSP的永磁同步电机驱动系统设计方案
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2021-04-28
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在过去大多数控制系统中，需要在电机的转轴上安装位置传感器来获得转子的位置和速度信息，由于这些机械传感器的存在，增大了电机的体积，降低了系统的可靠性，增加了系统的成本，因此，无传感器控制技术越来越受到学者的关注。无传感器控制是指通过测量电动机的电流、电压等可测量的物理量，通过特定的算法去估算转子位置，得到永磁同步电机转子的位置和速度信息。滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略， 具有响应快、鲁棒性好、设计方便等特点。因此，本文将滑模变结构引入到永磁同步电机的控制系统中，研究并实现了永磁同步电机驱动系统的无传感器矢量控制。
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