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MCU小型调度OS之二：定时器
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2021-10-28
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一、结构体类型： 如上图所示，timer_list就是定时器的结构体，其中timer_id是定时器ID；enable是该定时器是否启动；expires是定时时间长度，function是定时器超时函数，p_arg是定时器传参数；next是下一个定时器节点。二、硬定时器： 定时器分为硬定时器和软定时器，区别为： 1、硬定时器超时直接...
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