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Matlab 仿真——直流电机速度控制（3）PID控制器设计

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:443.71KB | 2021-11-07

小峰

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Matlab 仿真——直流电机速度控制（3）PID控制器设计上一节我们知道了我们的开环响应并不能满足设计需求，这一节我们通过一个PID控制器使我们的系统满足设计需求。这里把设计需求和系统转换方程粘贴在这里：设计需求（阶跃响应）：稳定时间<2s超调<5%稳态误差<1%转换方程：s(Js+b)Θ(s)=KI(s) s(Js + b)\Theta(s) = KI(s) s(Js+b)Θ(s)=KI(s)(Ls+R)I(s)=V(s)−KsΘ(s) (Ls + R)I(s)
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