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ROS学习记录（七） 连接单片机

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:3.52 MB | 2021-11-14

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这次的记录来源于最近在把ROS和STM32联系在一起，更多是填坑吧。一、使用串口联系ROS和下位机主要参考: ROS中串口操作中间遇到了一个问题，按照上一个文章进行操作，总会打开串口失败，解决如下见此： 串口祖问题文中注销操作没有找到，（重新锁定输入密码无效，就选择了关机）总的来说这里还是比较简单二、STM32开发环境的搭建由于Ubuntu环境和Windows的来回切换比较麻烦，研...
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