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2017 年全国大学生电子设计竞赛试题——四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C 题)【本科组】1

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.88 MB | 2021-11-15

吴湛

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一、任务设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统,包括设计制作一架四旋翼自主飞行器,飞行器上安装一向下的激光笔;制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2 所示。二、要求1. 基本要求(1)四旋翼自主飞行器(以下简称飞行器)摆放在图 1 所示的 A 区,一键式启动飞行器,起飞并在不低于 1m 高度悬停, 5s 后在 A 区降落并停机。悬停...

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