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【C51开发应用】基于C51单片机开发的循迹灭火机器人

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.61 MB | 2021-11-15

远不及你

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本设计由电机驱动模块、红外循迹模块、火焰识别模块、灭火模块以及MCU 控制模块五大部分构成。本设计采用深圳宏晶科技有限公司的STC89C52RC单片机作为小车的控制核心，实现对各个模块的通讯和控制。循迹部分由集成式红外探头组成，将采集到的数据处理后反馈至单片机。寻火部分由火焰传感器模块组成。灭火部分由升压电路和风扇组成。电机由以L298N为核心部件的电路驱动。该小车具有按照指定的轨迹巡线，发现火源进行灭火的功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法，小车能够实现预期功能。
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