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基于单片机的云台姿态测量系统设计（一）
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2021-11-18
王丽
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本课题针对人们对安防系统的迫切需求，设计一种基于单片机的云台姿态测量系统。运行该测量系统后，可以较精确并实时获取云台姿态的数据，进而为云台姿态控制提供准确的输入信息。该技术方法可以广泛应用于对安防有较高要求的行业。主要工作如下：(1)该云台姿态测量系统在硬件上由MPU6050姿态传感器、STC89C52单片机最小系统、显示屏LCD1602和+5V电源组成。在AD软件上画出该系统的原理图并设计电路板的布局，根据布局画出系统的PCB图并印刷电路板，在电路板上用选型好的元器件进行焊接、调试和优化，最终做出实物且
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