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植保无人机方案实施

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.26 MB | 2021-11-21

时见栖鸦

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本技术产品采用STM32F10F103RCT6STM32F103RCT6是一种嵌入式-微控制器的集成电路(IC),芯体尺寸是32位,速度是72MHz,程序存储器容量是256KB,程序存储器类型是FLASH,RAM容量是48K。连通性:CAN,I2C,IrDA,LIN,SPI,UART/USART,USB外围设备:DMA,电机控制PWM,PDR,POR,PVD,PWM,温度传感器,WDT,晶振输入/输出数:51程序存储器容量:256KB程序存储器类型:FLASH拆分模块介绍一下吧一、PID算法:

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