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Linux单片机串口通信总结
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2021-11-23
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这是一个目录Linux与单片机串口通信运行ROS串口发送节点后异常中断栈溢出问题catkin_make报错：函数未定义的引用ERROR L107: ADDRESS SPACE OVERFLOW串口实验总结程序组织串口调试Linux与单片机串口通信 近期要做一个机械臂的小项目，作为ROS和MoveIt的实践平台，上位机和工控机之间暂定为串口通信。上位机：Ubuntu18.04虚拟机工控机：STC89C51，编程环境为keil5 由于选择了早已过时的C51作为下位机，互联网上并没有太多相关资料
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