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步进电机驱动基于stm32f407

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.27 MB | 2021-11-29

djelje

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一、硬件方面本次步进电机使用的是混合式二相步进电机电机与驱动的连接二相步距角为1.8°，对于硬件连接（电机驱动和stm32单片机）方面有共阴共阳两种方式本次采用共阳的连接方式，如图中驱动器的控制信号，PUL连接PC7 DIR连接PE5，ENA连接PE6其余正信号均连接+5V至单片机SW1~SW3的细分设置二、软件方面程序主要分为主函数、驱动模块、串口（非必须）、PWM、TIMmain.c:#include "sys.h"#inclu...
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