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小麦机器人底盘使用手册_V1.0
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2021-11-30
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小麦机器人底盘使用手册_V1.0文章目录小麦机器人底盘使用手册_V1.0硬件介绍:电源下位机树莓派3B+Jetson nanoJetson TK1底盘镜像以及烧录过程系统镜像Win烧录软件烧录过程软件环境安装ROS安装机器人底盘调试硬件介绍:电源 36V电池组（充电设备应是42V直流电源适配器） 若充电设备电压低于36V会导致适配器损坏下位机树莓派3B+ 适用于Ubuntu16.04 mate环境Jetson nano 适用于Ubuntu18.04 英伟达官方配置镜像Jetso
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