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瞳步机器人底盘Tbot-N使用说明书

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.24 MB | 2023-11-02

上海瞳步智能科技有限公司
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机器人底座底盘，Tbot-N机器人底盘参数：
规格：圆形直径 500mm、高 270mm，重30kg左右
载重：双轮毂电机载重100 KG
电池：24v 40AH/55AH空载续航10h以上，充电时间4h内，可定制大容量
速度：0.7m/s，多级可调，最大1.4m/s
传感器：激光雷达25/40米、超声波6个、防跌落3个、碰撞条1个、IMU
结构：6轮结构，中间2个6.5寸轮毂电机（带减震悬挂系统），4个3寸万向轮，运动静音
充电：带充电桩可自动回充和直充
接口：以太网口通讯，对外提供24V供电，12V/5V供电（选配）

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