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掌上单片机实验室 — 硬件基础（2）

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.06 MB | 2021-12-01

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一、背景在“掌上单片机实验室-构思”一文中，探讨了基于四代圆梦小车实现掌上实验室的可能和益处。本文开始尝试具体设计一套基于此构思的掌上单片机实验室，先从硬件基础着手。二、需求硬件基础的核心需求为：一个可以灵活运动的小车底盘 体积足够小，以便降低使用环境的要求 成本足够低，以适应学生个人拥有 便于使用单片机核心板驱动，小车行走无需增加额外增加器件。 可灵活替换控制用单片机，以适应不同的教学需求 便于根据扩充相应的模块，如：通讯、传感器 使用方便，如电源、充电。三、设计..
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