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掌上单片机实验室 — 激活(4)

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.70 MB | 2021-11-15

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一、背景前面已经构建了掌上单片机实验室的硬件基础,并选择、安装了配套的编程环境,目前要做的工作就是将它激活,即基于所选择的 Arduino IDE,在构建的硬件上,编写相应程序,使所提供的硬件可以运转,成为一个可以用的实验平台。二、需求实验平台包含三个部分:小车底盘、STM32核心板、Arduino IDE编程环境。小车底盘可以抽象为:即2组输入和输出信号组成的模块,各端口定义为:G —— 电源地线; BAT —— 电机驱动 H 桥供桥电压 5V(正极),包括检测电路LM.

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