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掌上单片机实验室 — 激活（4）

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.70 MB | 2021-11-15

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一、背景前面已经构建了掌上单片机实验室的硬件基础，并选择、安装了配套的编程环境，目前要做的工作就是将它激活，即基于所选择的 Arduino IDE，在构建的硬件上，编写相应程序，使所提供的硬件可以运转，成为一个可以用的实验平台。二、需求实验平台包含三个部分：小车底盘、STM32核心板、Arduino IDE编程环境。小车底盘可以抽象为：即2组输入和输出信号组成的模块，各端口定义为：G —— 电源地线； BAT —— 电机驱动 H 桥供桥电压 5V（正极），包括检测电路LM.
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