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CANopen：移植CANFestival以及应用（基于CUBEMX HAL库）大礼包

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.77 MB | 2021-12-04

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目录内容描述移植CANFestivalSTM32配置基础配置时钟配置：重要配置：定时器配置：CANFestival需要一个定时器来模拟多个软件定时器CAN配置代码详解：代码链接：将代码移植到其他开发板上流程：内容描述网上很多讲CANopen协议的理论知识，但讲解如何实际运用的较少。本次项目是在F1上进行开发，也能快速移植用于其他类型芯片。贴出了网上较好的教程，并结合自己代码进行分享。移植CANFestivalB站up主视频链接:某位热心UP主的视频此视频超级实用，还包括SDO PDO的配置和使用
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