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stm32开发板CAN模块学习
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2021-12-08
远不及你
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stm32精英板模块介绍stm32精英板有一个can控制器。其控制框图如下所示：图中是双控制器，实际精英板就一个主控制器。过滤器组精英板有14个过滤器组，每个过滤器组由2个32位寄存器组成，CAN_FxR1和CAN_FxR2。每个过滤器组提供：过滤器可配置为：屏蔽位模式和标识符模式。为了过滤出一组标识符，应该设置过滤器组工作在屏蔽位模式。 为了过滤出一个标识符，应该设置过滤器组工作在标识符列表模式。标识符屏蔽模式标识符寄存器和屏蔽位寄存器一起，指定报文的任何一位，按照”必须匹配“和“不用
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