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stm32 硬件IIC使用方法说明与示例---LIS3DH的IIC通信

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.15 MB | 2021-12-09

mintsy

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出于某些原因,我们可能需要MCU进行速率较高的IIC总线通信,一般stm32的IIC默认传输速率是100kpbs,最大为400kpbs。现在大部分项目会使用程序IO模拟的IIC,使用方便,具体网上例子很多。这里我需要使用LIS3DH三轴加速度传感器,获取三个方向的加速度用于碰撞检测。这个是LIS3DH数据刷新速率的配置寄存器:出于某些原因,我需要达到500hz以上的数据刷新速率,所以ODR要配置成0b1000,三轴芯片输出1.6khz速率的加速度信息。因为一条信息包含x、y、z个字节的数据,

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