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STM32单片机IAP模式不容易进入，跟上位机通讯计数很慢，IAP不能连续刷固件，IAP刷入固件时间较长等问题
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2021-12-24
刘杰
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问题： IAP模式不容易进入，跟上位机通讯计数很慢，IAP不能连续刷固件，IAP刷入固件时间较长。原因：IAP不容易进入和不能连续IAP的问题是因为加速度计初始化放在了串口初始化之后，而加速度计初始化需要一点时间，在连续IAP的时候，刚更新完，单片机正在重启，串口初始化刚完成，上位机跟它通信，刚开始接受上位机发来的字节，然后就开始了加速度计初始化，就导致串口接受异常，不能在正常接收，所以IAP不容易进入和不能连续IAP。通讯计数慢和下载时间过长是因为，加速度计读取时间比较长，拖慢整个IAP时间。解决办法
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