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STM32通过寄存器实现IO口取反

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-24

山中老虎

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通过按位异或，写ODR寄存器，如：GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_5; //对PB5 IO口取反在官方给的固件库中，有#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< Pin 5 selected */这样的宏定义，所以这样的异或操作保证只对PB5位对应的ODR寄存器上的位取反，其它位保持不变。（正点原子的教程源码里通过位带操作实现翻转，但个人感觉位带操作有点麻烦。）...
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