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舵机原理与STM32f103 控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-27

韩刚龙

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1、原理**舵机是通过高电平的占空比来调节输出轴的角度，舵机的驱动信号是50Hz的方波信号，每个周期为20ms，其中高电平的占比在0.5ms-2.5ms之间，对应关系如下：　 0.5ms--------------0度；　　 1.0ms------------45度；　　1.5ms------------90度；　　2.0ms--------...
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