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拓达TSDA-C21B，通过单片机串口发命令控制电机转向

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-27

张燕

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# 前言拓达TSDA-C21B伺服是我的研究生课题平衡车的项目，用来做电机转向控制用的驱动器，网上没有单片机控制的驱动程序可参考，咨询卖家也没有相关的程序提供，所以只有自己看官方的用户手册自己写控制转向的驱动程序。本文介绍拓达伺服TSDA-C21B使用单片机来控制电机转向角方案，以官方的手册为参考，从硬件的接线到软件的设计进行讲解。
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