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2020浙江省电子设计竞赛三等奖—依靠“黑白间隔点”巡迹的四轮电动“爬坡”小车(附开源代码)
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2022-01-07
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2020电赛总结—依靠黑白间隔点巡迹的四轮电动爬坡小车2020年电赛终于结束了，因为疫情的原因，今年的电赛也推迟了，所以我先参加了智能车竞赛再参加的电子设计竞赛。准备时间时间不是很充分，就准备了一个国庆的时间，因此我们准备的小车就是智能车的舵机和电机，底板是我们重新打的，然后在国庆期间，我找到了Ti芯片的msp430f5529的硬件设备库并且分别将S3010舵机，RS380电机，按键，拨码，OLED显示屏，并且使用了智能车的稳压电源和电机驱动...
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