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基于TX2的全向四轮小车搭建(一)

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:3.90 MB | 2021-11-21

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全向四轮小车搭建（一） - 硬件清单全向四轮小车实物图小车硬件清单小车功能说明全向四轮小车实物图全向四轮小车是一类差分式自主移动小车，该小车基于Jetson TX2 作为主控板，以树莓派3b+作为从机控制电机转速，四个直流电机由两个电机驱动板驱动。这一系列介绍本人从零开始搭建该小车的过程，记录下该过程中走过的弯路和一些个人心得，作为学习记录。小车硬件清单名称数目单价Jetson TX2 主控板1￥3299树莓派3b+1￥499树莓派3电机扩展版1￥20
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