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【STM32】两轮自平衡小车学习笔记1
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2021-12-01
安德森大
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文章目录两轮自平衡小车学习笔记1一、安装环境二、使用步骤1.STM32CubeMX新建工程2.根据需求改STM32CubeMX配置3.按键消抖代码编写4.烧录代码三、遇到的问题四、编程环境配置代码自动补全代码格式化软件及资料总结两轮自平衡小车学习笔记1开始学习基于STM32CubeMX和Keil-MDK的两轮自平衡小车，之前做物理科技创新竞赛中有用到STM32系列，所以还是比较熟悉，但是之前做项目都是直接对用相关的硬件例程进行修改，没有系统的教学过，也没有用到STM32CubeMX这个软件，所以还是.
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