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开源正弦波20kHz信号发生器电路分析
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2022-01-11
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■ 背景在全国大学生智能车竞赛中有一个传统的赛车引导的模式，就是使用电磁线引导车模运行。在 信号源 驱动铺设在赛道上电磁线（漆包线），产生方波电流。电流的频率为20kHz， 电流峰值约为100mA 。参赛同学制作的车模使用工字型电感（10mH）配合适当的谐振电容（6.8nF）来感应赛道周围的交变准稳态磁场，通过磁场的大小（多个传感器可以检测到电磁场的方向）来获得赛道的信息。特别是今年（2020年第十五届）引入了 AI电磁组 根据安装在车模上前后多个传感器，通过训练多层前馈神经网络来控制
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