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开源正弦波20kHz信号发生器电路分析

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-11

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 ■ 背景在全国大学生智能车竞赛中有一个传统的赛车引导的模式,就是使用电磁线引导车模运行。在 信号源 驱动铺设在赛道上电磁线(漆包线),产生方波电流。电流的频率为20kHz, 电流峰值约为100mA 。参赛同学制作的车模使用工字型电感(10mH)配合适当的谐振电容(6.8nF)来感应赛道周围的交变准稳态磁场,通过磁场的大小(多个传感器可以检测到电磁场的方向)来获得赛道的信息。特别是今年(2020年第十五届)引入了 AI电磁组 根据安装在车模上前后多个传感器,通过训练多层前馈神经网络来控制

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