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2022-01-14
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毕业设计这个比较熟悉，暂时不需要整理（1）两次握手，对三次握手的改进（2）结合TCP、UDP的传输机制（3）基于UDP的可靠传输机制基于openmv的自动跟踪小车实现思路：项目的完整代码1、基础工作（1）首先要能驱动小车写一个run函数，能够给A、B两个直流电机施加动力，并给出PWM调速参数，给两个PWM引脚施加PWM波。驱动直流电机以下为详细解读：（1）小车模块：驱动电机运动使用N20直流减速电机，自带驱动（2）驱动的作用：单片机——>弱电——>电机驱动器——>
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