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谨慎处理单片机中断，中断等价于比主程序优先级更高的线程
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2022-01-14
李丹
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有些小伙伴喜欢在单片机中断里做任务，殊不知可能会因此遇到棘手的bug，然后查半天查不出个所以然。本文为了纠正这个不良习惯，对单片机中断进行阐述。 无中断时，单片机跑着主程序，当中断时，单片机进入中断服务程序。所以，中断其实是比主程序优先级更高的线程，定时中断、串口中断，每一个中断都是一个线程。既是多线程，那必然有资源共享冲突问题。所以，小小单片机，背负着“多线程”的重任。共享资源冲突，可能是全局变量访问冲突，或是函数调用冲突。 全局变量访问冲突，是在主程序中读写一个全局变量时，中断来了，在中断服务程序
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