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STM32NVIC中断优先级管理+思维导图
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2022-01-14
吴湛
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STM32NVIC中断优先级管理1. 优先级先后顺序抢占优先级高于响应优先级（又称子优先级），数值越小代表的优先级就越高如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都相同，则看哪个中断先发生就先执行高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级是不可以打断低响应优先级的中断2. 中断优先级设置的步骤：系统运行开始的时候设置中断分组确定组号，也就是调用函数NVIC_PriorityGroupConfig();定抢占优先级和子优
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