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XUAN-Bike自行车自动驾驶方案

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:28.68 MB | 2022-04-21

刘敏

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授权协议 MIT
开发语言
操作系统 Windows
软件类型 开源软件

软件简介

Hardware里面是控制器的PCB文件,包括昇腾A200模组载板的参考方案。MCU基于ESP32,搭载MPU6050,通过CAN总线连接驱动器。

Structure里面是车身结构设计文件,step是Fusion导出的可能有些BUG,建议直接下载这个Fusion360的工程在软件里打开:https://a360.co/2TOtZRd

项目视频:【自制】我把自行车做成了 自 动 驾 驶 !!【硬核】

 

 

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