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大功率有刷电机驱动逆变器全桥模块
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电路板图如下：
描述
大功率有刷电机驱动逆变器全桥模块
特征
· 无需PWM发生器，需外接单片机或3525等控制电路。
· 内置12v300ma降压提供驱动部分和控制电路的电压。
· 四个逻辑控制引脚引出，均为正逻辑，支持
3.3v / 5v 电平。
· PWM 建议不要超过 90% 和 200KHz。
· 宽电压输入范围10-36V，内置欠压保护，
驱动部分独立供电时，电源输入电压最高可达50V（需更换滤波电容）。
· 芯片内置死区时间发生器，Mos管并联肖特基二极管续流，频繁与感性负载换相时有效保护H桥，避免直通损坏，软件编程更简单。
焊接及使用说明
· H1L1H2LL2四个端子用于连接MCU，控制全桥mos管
· VCC端为板载buck输出，可带12v风扇，电流不大于200ma
· Vin 端子是板载降压的输入。断开R12时，这里需要输入15-40v。
· Vpower是主电源输入，这里全桥会调制电压输入
· R12为buck输入选择跳线，短接Vpower取电
· 调整R10和R11的比例可以调整buck的输出电压，但不建议低于10v高于15v，
默认为 12v
双极调制示例
基于STM32F0的SPWM：代码见附件 spwm_test1.7z
· 硬件上短接L1和H2，L2和H1，因为双极性调制只需要一个互补PWM，
并且对角管由相同的逻辑驱动。
STM32使用两个定时器，TIM1使用CH3互补输出48K PWM，
作为载波，TIM17作为中断时基，中断频率12.8khz（基波50Hz X调制比256）。
使用等面积法计算SPWM占空比序列，重写TIM17中断回调函数，每次中断更新TIM1->CCR3的值，动态改变占空比，
输出为SPWM，滤波后为正弦波。
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