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基于DSP+FPGA的激光测距机数字信号处理研究

消耗积分:0 | 格式:其它 | 大小:1.22 MB | 2011-02-25

nana

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摘要:针对激光回波脉冲窄、弱等缺点,提出数字信号处理技术检测目标的方法;该方法首先采用小波阐值去噪方法对激光回波弱信号进行滤波,然后利用激光回波信号之间的相关性,对滤波后的潜在目标进行目标匹配,检测出目标,整个系统采用高速数字信号处理器(DSP)实现相应的算法,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)设计接口电路,降低了电路的复杂度;实验结果表明,该处理方法不仅提高了激光测距的作用距离和侧距精度,而且实现了激光测距仪的小型化。

关键词:激光测距;小波阑值去噪;目标匹配;DSP;FPGA

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