Arduino超级国际象棋

描述

在我的 Arduino 项目仍然无人认领触摸屏之后，我决定实现我儿时的梦想，创建一个国际象棋程序。几个月后它赢了我，但这没什么大不了的，因为我没有任何国际象棋等级，只是业余的。

该项目使用 Arduino Mega 2560，因为 Uno 上缺少可操作内存、2.8 英寸触摸屏、无源蜂鸣器和大约 2000 行代码。

程序使用Negamax算法，迭代深化，某种杀手启发式，时间控制。由于明显的原因，没有任何位板或哈希。评估功能比较复杂，但不会太多，反正除了材料之外，它计算人物活动，国王安全，棋子结构。求解速度约为每秒 100-200 个节点。

游戏是根据国际象棋规则，包括过路，易位，典当升级。平局也确定了。如果没有看到任何有效的逃脱将死，算法也可能会放弃。

板子是可旋转的，一步一步拖放，可以退一步。可以安排初始位置，或从串行端口以 FEN 格式加载。国际象棋游戏可以保存在 EEPROM 中并稍后下载，或以快速模式重播。

有一个将死搜索机制来解决国际象棋问题。

3步找到将死

通过选择平均思考时间 10sec - 30sec -1min - 3min 10min - 30min - 无限制来给出算法级别。10 秒的游戏对我来说已经足够了，但可能会在 endspiel 或地平线效应中出现一些问题。在 1 分钟内，我什至没有尝试获胜——可能只是缺乏勤奋。

如果有人喜欢重复这个项目，并且屏幕不是同一型号，我认为校准触摸屏很困难，需要调整坐标变换系数。稍后我将在更常见和更大的 3.5 英寸触摸屏上重新制作草图。

抱歉装饰不佳 - 这是我的第一个公共项目。

感谢您的关注。

更新：2018 年 2 月 6 日：

正如我所承诺的，将草图更新为 3.5 英寸 MCUFRIEND 触摸屏 320x480 像素。添加了新的变种。

更新：2018 年 2 月 25 日：

GUI按钮说明：

开始/停止- 开始/停止 arduino 思考当前步骤和制作步骤，停止不是立即的

白/黑棋子- 显示现在播放的颜色，可变的

曲线箭头 - 采取最后一步

10 秒.... - 选择 arduino 意味着思考时间，在困难的情况下可能会超过两倍，这是难度级别，从最简单到最难 10 秒 - 30 秒 - 1 分钟 - 3 分钟 - 10 分钟 - 30 分钟 - 无限制。困难级别我的意思是很难等待:)

黑/白迷你棋盘- 旋转棋盘

问号 - Check Mate search 模式，用于解决国际象棋问题，在此模式下算法只找到将死，在合理的时间内 3-4 步，最多 6-7 步，没有时间限制

Cellule board - 开启模式排列初始位置，打开人物列表（按前面解释过的棋子可以改变颜色），当前人物通过选择改变，可以通过按下单元格放置在板上，如果当前人物为空，则单元格被清除盒子。

扬声器- 打开声音或静音（几乎）。

在排列位置模式中出现了额外的按钮：

USB(FEN) - 从 USB 端口以 FEN 格式加载位置

开始棋位- 开始新的游戏

空板位置- 安排自定义位置

Running man - 从第一步快速重放位置，可能会停止

方形箭头- 将当前游戏保存在 EEPROM（arduino 的非易失性存储器）中

箭头到正方形 -从 EEPROM 加载游戏（之前保存）

关于如何玩 - 只需拖放图形正确的颜色，非法步骤将不会做。使易位在易位后将国王移动到最后一个位置。

更新：2018 年 3 月 9 日：

添加了 Arduino DUE 变体 320x480。

Arduino Mega Chess on DUE

使用 MCUFRIEND 3.5 英寸触摸屏 ILI9486 和 Bodmer TFT_HX8357_Due 库

https://github.com/Bodmer/TFT_HX8357_Due

修改为支持 ILI9486。带有 URTouch 库的触摸屏 XPT2046。

EEPROM 被 DueFlashStorage 取代

https://github.com/sebnil/DueFlashStorage

添加了一些改进 - GUI（由于缺少readPixel功能而替换了更简单的离散移动），添加了 3 秒模式，因为与 Arduino 相比，算法的加速度大约是 5 倍，并且求解树的最大深度增加了。

蜂鸣器也移至针脚 12。

更新：2018 年 3 月 15 日：

要在等待 5 秒后从棋盘的另一侧添加自动答案（可能会向后移动），请在 loop() 过程中添加此粗体字符串

环形（） {

gui();

if (!solving && rotate==cur_step%2 && millis()-lasttouch>5000) {solving=true; 最后触摸=毫秒（）；}

如果（解决）{

更新：2018 年 3 月 16 日：

草图更新到 1.1 版。

更改日志：

等待 5 秒后从棋盘的另一侧自动播放。

算法发挥不太明确 - 增加了选择具有相同估计的不同移动的概率，而不是单个确定移动。

一些小的改进。

一些新的故障:)

现在正在开发具有 3 按钮界面且无触摸屏的国际象棋项目，着眼于在 M5Stack 上使用。

更新：2018 年 3 月 22 日：

草图更新到 1.2 版。

更改日志：

仅在首次亮相时自动选择不同动作的概率 - 改变首次亮相而不是削弱主要游戏

更新：2018 年 3 月 30 日：

现在正在处理新项目 - 适应 M5Stack 的国际象棋。缺少触摸屏、3 个按钮界面、2 英寸屏幕太小...... GUI 全新，提供允许移动以选择 3 个按钮。图形艺术也更新了，根据小屏幕。

测试显示，与 arduino 相比，速度提高了大约 15 倍。进行中...

M5Stack 上的 Arduino 大型国际象棋

更新：2018 年 4 月 2 日：

草图更新到 1.3 版。

更改日志：

稳定性改进，评估功能调整

更新：2018 年 4 月 10 日：

用于 M5Stack 的 Arduino 大型国际象棋

更新： 2018年 9 月25 日：

为了项目的完整性，我尝试制作 3D 打印案例。作为移动电源，它将使用一节18650锂电池，并由5v输出DC-DC适配器/充电器供电，工作时间可能超过10小时。外壳尺寸也足以容纳 3.5 英寸触摸屏，至少我有一个版本，只有外壳盖需要更换。

2.8英寸触摸屏外壳

打印后，2.8 屏幕的触摸屏窗口大小似乎有点额外，并且与我的 3.5 MCUFfriend 触摸屏相对应，如图所示。电源仍然来自 USB，因为充电器模块正在开发中。

内有 3.5 英寸触摸屏的外壳

更新：2019 年 2 月 21 日：

添加了新项目 ESP32 国际象棋引擎

ESP32 国际象棋引擎在 Elometer 上测试

将来可能会与 Arduino Mega 国际象棋 GUI 结合使用。

更新： 2019 年3 月 12 日：

此外，我尝试将 esp32 的国际象棋引擎用于 arduino mega。最后，它适合有限的 arduino 内存，每个位置 2 分钟显示 1995 ELO 评级。结合 GUI 会减慢一点，但不会太多，大约 10-30%，计算速度约为 500-1000 nps。

WAC.009 测试

更新： 2019 年3 月 21 日：

Arduino Mega Chess II 正在进行中。令我惊讶的是，在 Elometer.net 上以最快的模式测试 1926 ELO raiting - 每个位置 5 秒 - 与我自己的可能性相去甚远。它位于 16 Mhz 8 位芯片上，具有 8K 操作内存！

这个版本有可能自动玩自己，如果没有找到逃脱将死的方法，algorythm可以放弃。首次亮相模式的播放并非严格确定 - 有一些随机变化。仍然没有打开的书。

GUI 有 2 种可能的图形分辨率 - 480x320 和 320x240 像素。Alpha测试仍在进行中...

双面自动播放模式

更新： 2019 年 4月 26 日：

所以，现在我介绍Arduino Mega Chess II