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使用红外传感器和碰撞开关制作壁挂式汽车
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2022-11-14
吴湛
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SE 423 最终项目。我使用红外传感器和碰撞开关制作了一辆壁挂式汽车。电机使用 PI 控制进行控制。所有电路板均采用手工焊接和接线，包括所有传感器。C 代码包含电机 PI 控制，可轻松与 IR 传感器耦合以避免障碍物。所有代码均来自课堂作业并被操纵以实现避障。
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