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碰撞开关的两种解决方法
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2021-10-23
李鸿
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这是接口板以及相应的电路连接。可以发现MSP432主控板外接了一个接口板，接口板与另外的模块之间有连接。包括红外循迹，电机驱动以及电源模块，碰撞开关的接入。碰撞开关指的是在小车前端的六个可触碰开关。这里的需求是【当6个碰撞开关其中任意一个遭受撞击后，接口板上的灯开始闪烁起提示作用，但需要是不同颜色】由于接口板和主控板已经封装好，碰撞模块又算的上外设，所以这里的输入为P4.0-P4.7中的6个接口。输出当然是LED灯至于以不同的颜色闪烁，考虑到此主控板上LED2.0-LED2.2是不同的颜色，且可以.
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