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工业应用气动夹具的基本原理
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2022-11-24
王健
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的气动夹持气动夹持器是工业应用中用于抓取和提升、保持、旋转以及将物体放置到设定位置的机电设备。这些夹持器通常安装在工件加工机器或六轴、笛卡尔或选择性柔顺关节机器人手臂 (SCARA) 机器人手臂的最远端，作为执行各种材料处理任务的器是工业应用中用于抓取和提升、保持、旋转以及将物体放置到设定位置的机电设备。这些夹持器通常安装在工件加工机器或六轴、笛卡尔或选择性柔顺关节机器人手臂 (SCARA) 机器人手臂的最远端，作为执行各种材料处理任务的末端执行器。末端执行器。辅以过去几十年在控制、传感器和反馈连接方面取得的进步，气动夹持器的运动（主要用于抓取和释放）通常与它们所安装的机器轴或机械臂的运动相协调。辅以过去几十年在控制、传感器和反馈连接方面取得的进步，气动夹持器的运动（主要用于抓取和释放）通常与它们所安装的机器轴或机械臂的运动相协调。气动夹具操作气动夹具操作图 1：这里显示的是机械臂末端的双指气动夹具。颚指与要抓取的物体进行物理接触，使抓手能够抓住和释放物体。（图片来源：Kazakov • Getty Images）图 1：这里显示的是机械臂末端的双指气动夹具。颚指与要抓取的物体进行物理接触，使抓手能够抓住和释放物体。（图片来源：Kazakov • Getty Images）图 2：平行、三指和成角度的夹持器是工业应用中最常见的三种夹持器类型。此处显示的三指气动夹持器的手指偏移 120°，可轻轻拉伸 O 形环并将其安装到接收轴上。（图片来源：图 2：平行、三指和成角度的夹持器是工业应用中最常见的三种夹持器类型。此处显示的三指气动夹持器的手指偏移 120°，可轻轻拉伸 O 形环并将其安装到接收轴上。（图片来源：崇德崇德））气动夹持器无疑是最常见的夹持器类型，适用于涉及机器人取放、机床、工件加工和装配任务的工业应用。尽管一些气动夹持器采用气囊式和吸盘式末端执行器的形式，但带手指或钳口的气动夹持器最为普遍，并且在没有给出其他上下文时通常会采用这些夹持器。气动夹持器无疑是最常见的夹持器类型，适用于涉及机器人取放、机床、工件加工和装配任务的工业应用。尽管一些气动夹持器采用气囊式和吸盘式末端执行器的形式，但带手指或钳口的气动夹持器最为普遍，并且在没有给出其他上下文时通常会采用这些夹持器。颚式气动夹持器依靠压缩空气进行操作。根据一些命令信号，阀门允许空气通过内部通道并激活机械联动装置——这反过来又打开和关闭夹爪手指。支持这组主要子组件的是气动软管、控制子组件和接线、用于连接机器和机器人的安装法兰、故障安全机制以及封装这些组件的外壳。
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