目录................................................................................................................. I
前言........................................................................................................................ 1
安全注意事项......................................................................................................... 1
1 概况.................................................................................................................... 3
2 开箱检查............................................................................................................. 8
3 安装.................................................................................................................... 9
4 信号与接线....................................................................................................... 13
5 运行与操作....................................................................................................... 34
6 参数详细说明................................................................................................... 52
7 增益调整........................................................................................................... 87
8 通讯功能........................................................................................................... 96
9 故障处理......................................................................................................... 109
附录.....................................................................................................................111
附录 1 功能参数简表............................................................................... 111
1. PA 组参数(基本参数) ................................................................... 111
2. Pb 组参数(增益.滤波器参数) ....................................................... 112
3. Pc 组参数(扩展参数) .................................................................... 112
3. Pd 组参数(监视参数).................................................................... 114
附录 2 伺服驱动器各插头信号排列图....................................................
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