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GE 系列总线式交流伺服驱动单元使用手册

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:2.62 MB | 2025-09-18

happyssy

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交流伺服驱动装置，由交流伺服单元和交流伺服电机（三相永磁同步伺服电机，以下简称伺服 电机）组成。伺服单元把三相交流电整流为直流电（即：AC—DC），再通过控制功率开关管的开 通和关断，在伺服电机的三相定子绕组中产生相位差 120°的近似正弦波电流（即：DC—AC），该 电流在伺服电机里形成旋转磁场，又因伺服电机的转子是采用强抗退磁的稀土永磁材料制成，伺服 电机转子的磁场与旋转磁场相互作用产生电磁转矩驱动伺服电机转子旋转。流过伺服电机绕组的电 流频率越高，伺服电机的转速越快；流过伺服电机绕组的电流幅值越大，伺服电机输出的转矩（转 矩=力×力臂长度）越大。

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