设计并制作了一个电梯控制模型。用水晶玻璃实现外观设计制作,AVR单片机作为主控芯片。成功设计电机控制算法,加载重物与否及大小如何,运行时间不受影响,对电梯运行速度进行了精确控制,起步过程由慢到快,平层准确(最大误差为5.7mm)。实现了电梯的调度,(距离优先,方向优先)。在PC机上可实时监控电梯的运行状态,并可由PC键盘进行电梯的呼叫。
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