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洛拉万车辆追踪器开源分享
乐侨珂
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描述
介绍
在这次 Covid-19 大流行期间，许多国家都面临着经济领域的危机。他们中的许多人陷入严重衰退，迫使他们建立债券以刺激经济部门。这次经济衰退的副作用是大量裁员。由于突然失业，他们中的许多人没有做好准备，走捷径当小偷。
该项目将通过使用 lorawan 和 GPS 找到丢失的车辆来解决这个特殊情况下的问题。GPS 将报告车辆的位置，并且 lorawan 节点 (RAK 811) 将其传输到我们的平台。
要求
该项目需要 1 个 lorawan 传感器节点 (RAK 811)、1 个 GPS 板 (Ublox Neo 6M) 和 1 个电池。然后需要在几个位置焊接。然后，每个组件都需要放入外壳中。这是我工作的一些照片。
图 1.是集成了 RAK 811 和一些电压转换器的 lorawan 传感器节点。图 1 中的 RAK 811 由于焊接活动而失去了屏蔽。这块板看起来很糟糕，实际上它是我办公室里一个坏掉的传感器节点板，被扔进了垃圾中，所以从字面上看，我正在用垃圾来参加这次比赛，哈哈 :))。但不用担心，经过组件检查，该板工作正常，特别是对于 RAK811 板模块。该板通过焊接一些跨接电缆与 GPS Ublox Neo 6M 结合在一起。我们需要连接的引脚是 UART TX RX 和 VCC GND。图 2 显示了外壳中的组合设备。和图。3 是使用廉价的 ST-Link 克隆下载固件，并使用 USB 转串口显示结果/调试。图 4 是测试部分，装置附在车辆上。
重要说明：
在重建此设备之前，需要注意一些信息。
1、本项目在印尼Lorawan网络实施。这里的 Lorawan 网络工作在 921 - 923 Mhz 频率 (AS923-2)，这不是标准的 Lorawan 频率。我们知道，lorawan 亚洲网络的标准是 923 - 928 Mhz。使用923 - 928 Mhz fr的设备实际上违反了来自通信和信息部的印度尼西亚频率规则。由于这一规则，国家电信公司为印度尼西亚发布了标准频率。劳拉联盟的合法化可能会在几个月内到来。
由于这个事实，我不能在这个项目中使用标准的 AS923。所以频率需要更新为印尼标准的lorawan频率。
2. 在这个项目中，我没有使用我自己的 lorawan 网关，事实上，我没有任何它（lorawan 网关），而且我从来没有想过要买超出我预算的昂贵的东西 :))。那么，我是如何将我的节点连接到平台的呢？答案是使用印尼国家电信公司提供的免费 lorawan 网关。这是一个试点项目，在印度尼西亚是新的，所以网关不是部署在城市的每个角落，只有特定区域有网关。很高兴，他们在我的位置放置了一些 lorawan 网关:))。在美国，他们已经部署了大量的 lorawan 网关，这就是为什么存在许多像 HELIUM 这样的平台的原因。
3. 本项目使用印尼电信公司ANTARES开发的平台，所以从lorawan节点发出的每一个数据，都会被他们的网关接收，并显示在他们的平台上。由于它需要大量开发，它不能很容易地连接到像 HELIUM 这样的其他平台，所以我还是想办法。
固件
设备的主要活动在下面的流程图中描述：
该设备设置了 2 分钟计时器以发送其数据。数据是设备的当前位置，包括从 GPS 获取的纬度和经度。在我们获取到数据后，将获取到的数据发送到平台是 lorawan 节点的职责。简单的方案:))。
不幸的是，平台可以接收的payload最大长度是12个字符，所以我们不能同时发送lat+long。通过这种方式，我们只能每 4 分钟测量一次位置。
结果
该项目的结果如下图所示：
平台中的位置测量结果然后转换为谷歌地图位置如图所示。3.不幸的是，我只得到了两个完美的位置数据（经纬度）。测量结果取决于网关从传感器节点接收到的数据。而传输的测量数据的质量取决于节点和网关之间的距离。这就是为什么，可用网关的数量有时会决定数据的质量。
结论：
该设备成功将车辆位置从 GPS 发送到 Lorawan 平台。尽管该项目目标已实现，但由于数据丢失，该设备不足以执行强大的设备跟踪器。这个问题可以通过增加城市中的网关数量来解决。
该车辆跟踪器的替代方案是使用 NB-IoT。我相信 NB-IoT 会解决这种距离问题，因为他们使用我们的 GSM 网络。
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