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道路质量GPS追踪器开源
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2023-02-03
李维嘉
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描述
使用 Senorboard，您可以跟踪您的自行车或公路自行车路线并保存道路质量，它对公路自行车骑行有多好。加上跌倒检测。Sony Spresense 板将 GPS 数据与振动数据一起存储在 SD 卡上，以评估轨道的质量，并且在跌倒时，可以激活可选的蜂鸣器来提醒人们。配合电池板，保证供电。Spresense载板上的LED指示状态。
黄色箭头：Led0：SD 卡存在且正常。Led1：GPS 信号稳定，OK。
红色箭头：电路板电源状态（开/关）蓝色箭头：MPU 6050 状态（开/关）
在这里，您可以看到带载板的 Sprense 板和带 MPU 6050 加速度计的自检测插件板。
GPS天线的突破
外壳外的组件。
在电池板的情况下
在我的日常自行车上进行第一次测试。
详细视图
SD卡上的数据格式为：
timestamp,latitude,longitude,altitude,acc_x,acc_y,acc_z,gyro_x,gyro_y,gyro_z,gyro_sum_value,gyro_max_value
Real data look like this:
2022,7,15,12:56:43,Latitude: 52.516160 ,Longitude: 7.344820,Altitude: 25.833642 ,1.55623,-0.421379,7.70933,-0.222763,0.499884,-0.00146554,0.275655,0.50801
具有最大 mpu6050 数据的 max_value（来自陀螺仪）看起来像这样：
使用 github repo 项目中的 visu_trac.py，数据显示在地图上。
这是 repo 中示例 track1.txt 的图片，来自试驾
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