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使用TCC定时器/计数器的高速PWM
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2023-01-04
欲望都市
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描述
使用 TCC 定时器/计数器的高速 PWM
在带有 Cortex-M0 (ATSAMD21) 的 Arduino 上，您的 PWM 控制在频率和速度方面有更多选择，而不仅仅是 AnalogWrite() 函数。
- 为什么不使用 Tone() 函数？：此功能不支持您更改PWM占空比。
- 为什么不使用 AnalogWrite() 函数？：此功能只支持一个频率~490Hz
- 为什么不使用 setPwmFrequency()函数：这会更改时钟预分频器，可能会影响其他 Arduino 函数的计时。
我花了一些精力浏览论坛和演示才弄明白，所以我喜欢分享。
困难在于找出正确的寄存器设置，使用数据表，第 31 章 - TCC 定时器/计数器，具体 31.6.2 用于设置 PWM 计数器 - 使用 GCLKC4（arduino 未使用）并将它们连接到正确的 TCC，和正确的 IO 引脚。
代码是自解释的，并使用双斜率 PWM 模式为低速（几赫兹）和高速（>>500Khz）创建无毛刺 PWM 信号。
您可以通过将压电扬声器连接到 IO（用于可听频率）来进行简单测试。
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