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探索编码器之电机步进跟踪器
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描述
项目概况
编码器就像马达的 Fitbit。根据编码器的类型，他们可以跟踪电机行驶的距离、方向或转动的确切角度。通常，编码器非常小并且以高速率旋转。为了研究它们的工作原理，我们制作了更大更慢的模型。该项目演示了增量编码器、正交编码器和绝对编码器的工作原理。
建造
编码盘
旋转编码器是一个带有狭缝的轮子，它连接到电机的轴（或您想要监控其位置的其他设备）。我们的编码器是 3D 打印的。
结构
我们的结构是由 OpenBeam 制成的。我们想要坚固且可调节的东西。我们希望能够上下移动传感器以相互对齐，并在需要时相互靠近和远离。电机和传感器的支架是为 OpenBeam 制造的，但您可以使用您拥有的其他材料。
传感器
我们使用了 Adafruit 的断光束传感器。您可以使用 LDR 和 LED。发射器只需要通电即可。它可以用 3.3-5V 供电。我们使用 2 节 AA 电池。黑色是地面，红色是力量。接收器有一根白线。这是信号线。它连接到 Arduino 的数字引脚 5、6 和 7。我们通过 Arduino 为接收器供电（您可以通过 Arduino 为发射器和接收器供电）。
发动机
我们有一个更大的电机和一个连接到 9V 电池的电机控制器。您可以使用较小的电机和电位器来控制编码器。只需注意电机的额定电压并更改开口的直径以适合您的电机。
故障排除
断光束传感器使用红外线，有时可以透过您使用的材料传输。我们必须绘制我们的 3D 打印材料。硬纸板工作得很好。
我们的压接不好，导致一根防断梁总是高高在上。使用万用表，我们确定板上没有短路或代码有问题。
替代材料
- 对于检测器，您可以用 LED 和 LDR 替换断光束。
- 您不必使用3D 打印机。你可以从硬纸板上剪下编码器。
- 我们使用的马达是我们已经拥有的马达。较小的电机也可以工作。
- 你不需要OpenBeam 。您可以利用您家/车间/教室周围已有的东西脱颖而出。
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