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玩转电机驱动——电机编码器
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2023-05-16
李鸿洋
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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角 位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。（对于电机测速来说应该需要将角位移转变为电信号，所以应 该是码盘。）按照信号原理编码器可分为增量式和绝对式两类。 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。这种类型 的编码器提供脉冲作为输出，可以将其视为增量信号。因为它没有任何唯一位置的唯一值，这意味着当该编码器断电时，它失 去了位置参考并从零开始。
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