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使用Micro Step Motor Controller和PHPoC通过Web绘图
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2023-01-31
张鑫
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描述
关于该项目
这个项目类似于我的另一个项目。本项目没有使用步进电机控制器（使用全步或半步法控制步进电机），而是使用步进电机控制器Ⅱ（使用微步法控制步进电机）。微步进方式使步进电机运动更平稳，与整步和半步进方式相比振动显着降低（振动是步进电机的弱点之一）。
怎么运行的
当手指触摸到网页中的绘图区域时，触摸点的XY坐标被发送到PHPoC。缩放坐标后，PHPoC 将移动两个步进电机将笔定位到该坐标。在移动期间，PHPoC 不断将笔的轨迹发送给 web 应用程序，网络应用程序在画布上绘制轨迹。
接线
- 在 PHPoC 上堆叠两个步进电机控制器
- 连接伺服电机
- 连接到限位开关。
该项目使用两个电机和两个步进电机控制器：
- 一台步进电机和一台步进电机控制器控制左右方向（X轴）。此步进电机控制器需要连接到 XY-Plotter 左右两侧的两个限位开关。向左切换到 SW#1，向右切换到 SW#0。
- 一台步进电机和一台步进电机控制器控制上下方向（Y轴）。此步进电机控制器需要连接到 XY-Plotter 顶部和底部的两个限位开关。底部开关到 SW#1，顶部开关到 SW#0。
注意：我们只使用 SW#0 和 SW#1。我们不使用图像中的 SW#2 和 SW#3
源代码
主要任务（task0.php）：
- 从网页接收命令并根据命令执行任务
- CMD_MOVE：通过控制两步进电机将笔移动到一个位置
- CMD_PEN_UP：通过改变伺服电机的角度来抬起笔
- CMD_PEN_DOWN：通过改变伺服电机的角度来降低笔
- 连续读取笔的当前位置并发送到网页
网页界面 (index.php)
- 提供用户界面
- 处理用户事件并将带有坐标的命令发送到 PHPoC
- 从PHPoC接收轨迹并在网页上绘制
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