接近传感器开源分享

描述

你好世界！

我只是一个 19 岁的小伙子，对电子产品和类似的东西充满热情，几天前，我父亲为他的汽车买了一个真正的接近传感器，然后，我尝试复制它，但采用 DIY 方法呵呵。

这个东西，可以检测距离，并且用 LED 显示物体是近还是远。

如果距离足够近，警报器（蜂鸣器）就会开始发出声音。

显然，这并未针对真车进行优化，仅供娱乐之用。

这是我制作的第一个项目，除了我的 Arduino 指南，我的项目没有任何其他基础。

现在，让我们解释一下我所做的事情。

int TRIG = 5;
int ECO = 6;
int LED = 3;
int DURATION;
int DISTANCE;
int LED2 = 2; 
int LED3 = 4;
int ALERT = 7;
void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
pinMode(TRIG, OUTPUT);
pinMode(ECO, INPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED3, OUTPUT);
pinMode(ALERT, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

首先，我声明了所有项目的初始值，如 LED 和引脚。后来，在 void 设置之前，我放置了 pinModes 以及它是否处于输入或输出状态。并且，与串口通信。我使用串口，​​因为我想检查传感器是否正常工作。这不是必需的，但我这样做了。

void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(TRIG, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(TRIG, LOW);
DURATION = pulseIn(ECO, HIGH);
DISTANCE = DURATION / 58.2;
Serial.println(DISTANCE);
delay(200);

在那之后，在 Void Loop 中，我把所有的数学运算都做了。

在这里，有一件重要的事情。

在我的手册中，58.2 表示这是传感器制造商提供的常数。我的手册没有说任何其他内容，所以...我没有其他任何内容可以解释 xd。我用的传感器，是经典的传感器，HC-SR04。

然后，我将代码上传到 Arduino 的内存中，我得到了这样的东西：

 

我的代码的结果...

 

PC 上打印的数字是传感器读取的距离。没有其他的。

然后，真正艰苦的工作（对我来说……），已经开始了……

if (DISTANCE <= 15 && DISTANCE >= 8 ) {
 digitalWrite(LED, HIGH); // Yellow led Middle Risk
}
else {
 digitalWrite(LED, LOW);

 if (DISTANCE <= 20 && DISTANCE > 15) { 
   digitalWrite(LED2, HIGH); // Green led Low Risk
 }
 else {
   digitalWrite (LED2, LOW);

   if (DISTANCE > 20) {
     digitalWrite(LED3, HIGH);  //Blue led Out Of Risk 
   }
   else {
     digitalWrite (LED3, LOW);

if (DISTANCE < 7 && DISTANCE >= 0) {
 digitalWrite (ALERT, HIGH); //Red led HIGH RISK
 delay(150);
 digitalWrite (ALERT, LOW);
 delay(150);
}
else {
 digitalWrite (ALERT, LOW);
}
   }
 }
}
}

在这段代码上，我真的花了太长时间来开发它。

它不按顺序，因为我疯狂地添加了 LED，而且......关键是它有效......我保证在下一个“教程”中，我会按顺序工作......

然而...

LED 数字 3（蓝色）表示您没有危险，因为距离超过 20 厘米。

LED 2（绿色）表示您处于低风险状态。这种低风险介于 20 和 15 之间。

LED 零（或仅称为 LED（黄色））表示您处于中等风险。这个中间风险在 15 和 8 之间。

LED 警报（红色）表示您离物体太近，不到 7 厘米。

我尝试分开添加一个蜂鸣器，但是，它不起作用……所以，我将它添加到 LED ALERT 上。您将在原型板图像中看到它...

最后一个 LED，在蜂鸣器发出声音的同时闪烁。

毕竟，我编译它（纠正成千上万的恐怖（像经典的“；错误”））

然后，它起作用了，就像我预期的那样。

 

原型板...

 

我认为这对我第一次尝试 Arduino 很有帮助。

这是整个代码...

int TRIG = 5;
int ECO = 6;
int LED = 3;
int DURATION;
int DISTANCE;
int LED2 = 2; 
int LED3 = 4;
int ALERT = 7;
void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
pinMode(TRIG, OUTPUT);
pinMode(ECO, INPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED3, OUTPUT);
pinMode(ALERT, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:

digitalWrite(TRIG, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(TRIG, LOW);

DURATION = pulseIn(ECO, HIGH);

DISTANCE = DURATION / 58.2;

Serial.println(DISTANCE);
delay(200);

if (DISTANCE <= 15 && DISTANCE >= 8 ) {
 digitalWrite(LED, HIGH); // Yellow led Middle Risk
}
else {
 digitalWrite(LED, LOW);

 if (DISTANCE <= 20 && DISTANCE > 15) { 
   digitalWrite(LED2, HIGH); // Green led Low Risk
 }
 else {
   digitalWrite (LED2, LOW);

   if (DISTANCE > 20) {
     digitalWrite(LED3, HIGH);  //Blue led Out Of Risk 
   }
   else {
     digitalWrite (LED3, LOW);

if (DISTANCE < 7 && DISTANCE >= 0) {
 digitalWrite (ALERT, HIGH); //Red led HIGH RISK
 delay(150);
 digitalWrite (ALERT, LOW);
 delay(150);
}
else {
 digitalWrite (ALERT, LOW);
}
   }
 }
}
}

.:MRX:.