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带伺服的邮政信箱密码锁

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.42 MB | 2023-02-08

姬盼希

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描述

这是一个较大项目的摘录,但代码在原始项目中功能齐全。

大多数入口锁使用键盘进行密码输入。但是,如果您曾经去过旧邮局,政府会为邮件使用本质上无法打开的锁。每个有 10 个字母,AJ 和中间位置有效,DE、JA 等总共 20 个代码乘以 20x20x20 或 8000 排列的三个步骤。

通过使用电位器(锅)输入键码来模拟组合锁的拨号。读取电位器的模拟输入,并将 0-1023 输入范围映射到 20 个键代码中的任何一个。来自操纵杆(按钮)的 Z 轴输入用于发出数据输入信号。

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电位器模拟组合锁。
 

该代码具有三个基本相同的代码块,每个“数字”一个。这些可以很容易地组合成一系列子,但这留给读者作为练习。

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三个输入由模拟电位器输入。
 

输入三个键码后,将输入的代码与正确的代码进行比较,如果正确,伺服器将旋转指定的角度。本例中的角度是通过直接测量描绘锁定机构的 CAD 来确定的。

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门的几何形状。
 

这把锁的设计目的是打开一个大到足以容纳任何东西的盒子里的翻转木门。

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错误代码 - 伺服器不移动。
 

 

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右键代码-舵机旋转、暂停、旋转回锁定位置
 

在本例中,伺服在指定时间后自动重新锁定。

开发该系统的系统基于满载的 Mega 2560,具有多个 20 x 4 LCD 和几乎所有 D 的使用 - 因此 Z 轴 D 上的大#。

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开发系统有很多附加功能
 

该代码由红外遥控器上的按钮触发,并且有很多无关功能的无关代码。我已将代码精简到只剩下最基本的部分,因此省略了常规的 SETUP() 和 LOOP() 结构,但我希望一切都简单易懂。

使用的伺服器是一个 20 美元的金属伺服器,而不是大多数 Arduino 入门套件随附的小型塑料伺服器。伺服支架和门支架是 3D 打印的,.STL 文件包含在该项目中。

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伺服支架、门轴和操纵杆盒都是 3D 打印的。
 

 


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