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STM32 HAL驱动有刷直流电机和无刷直流电机
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2023-03-08
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直流电机和无刷直流电机的机电结构不同，（有刷）直流电机通过两根线供电，由这两根线的电压方向控制电机轴转动的方向，调节额定范围内的电压可控制转动的速度，在驱动电压一定的条 件下就存在对应的最大速度，还可以通过在电压线上提供PWM波形调节速度，采用PWM波形会比恒定电压供电时速度降低，因此恒定电压驱动时也叫做全速。
无刷直流电机则由驱动器向其输出相位驱动信号，并接收霍尔反馈信号，不断调整相位驱动信号输出，进行驱动控制。对于驱动器而言，其控制无刷直流电机转动方向是通过换向相位的控制，控制无刷 直流电机速度则是由检测反馈相位和驱动换向的速度决定，此速度固定后，无刷直流电机的全速也就确定了。
无刷直流电机则由驱动器向其输出相位驱动信号，并接收霍尔反馈信号，不断调整相位驱动信号输出，进行驱动控制。对于驱动器而言，其控制无刷直流电机转动方向是通过换向相位的控制，控制无刷 直流电机速度则是由检测反馈相位和驱动换向的速度决定，此速度固定后，无刷直流电机的全速也就确定了。
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